La composition instantanée est une pratique initiée dans les années 60 aux Etats- Unis par des artistes comme Anna Halprin, Robert Dunn et John Cage, puis développée dans la mouvance de la danse postmoderne (Judson Church Theater New York) notamment par Steve Paxton, Simone Forti, Yvonne Rainer et Trisha Brown. Ces outils et techniques permettant de développer un matériel chorégraphique original sont enseignés et utilisés actuellement par des danseurs et chorégraphes de renom international tels que Julyen Hamilton, Lisa Nelson ou Mark Tompkins.
La composition instantanée interroge la préexistence de la signification d'une pièce, sans toutefois la nier. L'essence d'une pièce peut être considérée comme le substrat duquel la chorégraphie peut émerger et se développer lors de la performance, et prendre des formes à chaque fois différentes. La forme révèle alors l'essence vive qui sous-tend la pièce et sa signification profonde.
La composition instantanée est reconnue en danse et dans d'autres formes d'expressions artistiques contemporaine principalement comme méthode pour générer du matériel, mais plus rarement comme pratique scénique en tant que telle. Il existe actuellement plusieurs initiatives internationales visant à promouvoir une reconnaissance de la composition instantanée comme forme de performance à part entière, comparable à celle de la musique improvisée.